Bien que la popularité de Pégase soit majoritairement due aux fameuses légendes grecques et romaines, cet animal à des racines beaucoup plus anciennes. Le cheval ailé figure dans l'art de la Mésopotamie à partir du XIIIe siècles et même sur les pièces carthaginoises depuis 265 av. JC.
Pégase fait partie de la famille des Pterippus (ou parfois épelé Pterigotippus) qui est le nom générique comprenant tous les chevaux ailés. Selon l'Occultopedia, le mot pégase dériverait du phénicien « pag sus » (pégase se dit pegasus en anglais) qui veut dire « cheval bridé ».
Pégase, selon la légende grecque, est le fils de Méduse et de Poséidon. Il serait né, complètement formé, du sang de sa mère qui giclait de son cou après qu'elle ait été décapitée par Persée. Persée a ensuite chevauché ce fabuleux animal qui l'a grandement aidé dans plusieurs tâches dont tuer le dragon des mers, Cetus et sauver la princesse Andromède.